Lastbilen körde, enligt polis och räddningstjänst, fast i tunneln 13.30 på torsdagen och räddningstjänst, ambulans och polis larmades dit.
Enligt Eskilstuna-Kurirens fotograf Veronica Karlsson, som befann sig på platsen, hoppade personal från räddningstjänsten in i lastbilen och lyckades backa ut den från Nyforstunneln vid tvåtiden.
Ingen skadades i olyckan och lastbilen är nu flyttad till St Eskils gymnasieskola, meddelar inre befäl på räddningstjänsten.
– Det är full framkomlighet vid tunneln, säger han.
Det är ännu oklart om bron ska kontrolleras på eventuella skador efter olyckan.