Strax efter 18-tiden lyckades räddningstjänsten få upp lastbilen.
– De två unga tjejerna som färdades i lastbilen var oskadda men chockade och skärrade, säger Patrik Mannsbart, insatsledare vid Västra Sörmlands räddningstjänst.
Lastbilen hade kört av vägen och hamnat i diket, inte vält helt, men med ordentlig slagsida.
– Hästarna låg ner i sina boxar, när tjejerna inte klarade få ut dem själva ringde de 112, säger Patrik Mannsbart.
Det tog en stund för räddningstjänsten att få hästarna på benen.
– De verkar tillsynes välmående efter omständigheterna, säger Patrik Mannsbart.
De två dressyrhästarna fördes till Eskilstuna för att undersökas av veterinär.
Vägen var avstängd i norrgående riktning under räddningsarbetet men vid kvart i sju på torsdagskvällen kunde trafiken börja rulla på som vanligt igen.
Polisen var på plats för att dirigera om trafiken förbi platsen. De upprättade en anmälan om trafikolycka utan misstanke om brott.