Det var på E4, södergående riktning, i höjd med Säby utanför Nyköping, som olyckan inträffade under torsdagskvällen.
– Det är en personbil och en lastbil som är inblandade och totalt två personer. Båda är talbara men föraren av personbilen klagade över smärtor i huvudet, sa Åsa Willsund, presstalesperson vid polisen, i inledningsskedet.
– Det ska inte röra sig om några allvarliga skador.
Polisen uppger vidare att fordonen krockat med varandra. Exakt hur olyckan gått till är däremot oklart, men enligt blåljuspersonal på plats var sikten dålig till följd av kraftig dimma.
– Det finns ingen påfart i närheten och bilarna verkar ha färdats i samma riktning, säger Åsa Willsund.
Förutom polis kallades också räddningstjänst och ambulans till platsen.
Föraren som kände smärtor i huvudet har undersökts av ambulanspersonal, men behövde inte föras vidare till sjukhus. Den andra personen klarade sig utan skador.
Olyckan ledde till att ett körfält stängdes av och Trafikverket gick ut med ett meddelande om stor påverkan i trafiken. Enligt en första prognos räknade man med att arbetet på olycksplatsen skulle pågå till klockan 19.00, men redan vid 18.25-tiden meddelade Trafikverket att det åter rådde full framkomlighet på sträckan.