Det var strax efter midnatt under natten till fredagen som personbilen stoppades på Västergatan.
Föraren, en tjej i 25-årsåldern, misstänktes då för drograttfylla.
– Hon förnekar det, men uppvisade stora pupiller, pratade sluddrigt och osammanhängande, säger Benny Ljungkvist på polisen i Eskilstuna.
I bilen fanns även två män i 25-årsåldern som passagerare.
– Bägge är misstänkta för ringa narkotikabrott och båda är kända av polisen sedan tidigare, säger Benny Ljungkvist.
I beslag hos den ena mannen togs cirka ett gram amfetamin samt ett tiotal tabletter som är narkotikaklassade.
Alla tre personerna släpptes, men fick lämna urin- och blodprov som kommer att analyseras i väntan på vidare utredning.