Den ene mannen erkänner medan kumpanen förnekar brott.
Händelsen utspelade sig den 19 januari.
Olovlig körning 55:an
Tillsammans vägde personbilen och den tunga släpvagnen mer än 3,5 ton.
Ekipaget framfördes av en 57-åring från Östergötland på riksväg 55 vid Lunda väster om Strängnäs.
Föraren åtals nu för olovlig körning vid Eskilstuna tingsrätt.
Östgötens körkort berättigade nämligen honom inte till att framföra ett dylikt ekipage.
Mannen ertappades den 9 oktober i fjol.