Åklagaren Fredrik Beijar har nu lämnat in sin stämningsansökan mot 32-åringen vid Nyköpings tingsrätt.
Det var den 5 juli i år som mannen misstänks för att ha stulit en glassbil i Sköldinge. Han ska därefter ha kört bilen i hög hastighet och på ett oförsiktigt och vårdslöst sätt.
32-åringen körde då på en man som stod intill sin bil längs länsväg 671 mellan Sköldinge och Vadsbro. 32-åringen körde på höger sida av det stillastående fordonet, ned i diket och vidare ut på en åker. Olyckan ledde till mannen som stod intill bilen dog.
32-åringen åtalas för grovt vållande till annans död, tillgrepp av fortskaffningsmedel, vårdslöshet i trafik och narkotikabrott.
Han åtalas dessutom för att samma dag ha stulit en personbil, samt för ett tidigare fall av olovlig körning, rattfylleri och narkotikabrott.