Analytiker hade i snitt räknat med en vinst före skatt på 2 523 miljoner kronor, enligt Reuters.
Scania-aktien steg ändå med 0,6 procent på Stockholmsbörsen strax efter det att bokslutet publicerats.
Omsättningen sjönk 2 procent, till 22 342 miljoner kronor, mot 22 891 miljoner kronor ett år tidigare.
Styrelsen föreslår en utdelning på 4:75 kronor per aktie, vilket kan jämföras med utdelningen på 5 kronor per aktie för 2011.
Scanias orderingång under fjärde kvartalet, mätt i antal lastbils- och busschassier, lyfte 24 procent jämfört med fjärde kvartalet 2011 till 19 625. Leveranserna under kvartalet sjönk 3 procent till 20 522.