Olyckan inträffade vid en obevakad järnvägsövergång vid Hjärmesta.
– Bilen blev "touchad", uppger SOS Alarm.
Bilens front demolerades men föraren skadades inte fysiskt, enligt SN:s reporter på platsen.
En passagerare på tåget berättar:
– De märktes att vi körde på något, jag upplevde de som en mindre smäll, en liknande smäll som när vi tidigare i år tog ett vildsvin.
Tåget blev stillastående i Enstaberga i väntan på förarbyte. Att tågpersonalen byts ut är enligt SJ:s presstjänst rutin vid olyckor.
Övriga tåg som skulle gå på sträckan leddes om via Katrineholm.
Vid 9.20-tiden rullade det drabbade tåget igen i riktning mot Nyköping, med ny förare och efter att tåg och spår kontrollerats ur säkerhetssynpunkt.
Passagerarna fick i väntan på detta sitta kvar på tåget men vissa passagerare gick av för att bli upphämtade med bil av vänner och kollegor.
Tågpersonalen fick gott betyg:
– Konduktören gör ett strålande jobb, just nu är han på väg att arbeta sig igenom hela tåget och se att alla är okej. Han är mänsklig, ärlig och rak i kommunikationen med oss resenärer, säger en tågpassagerare.