När polisen skulle stoppa ett fordon för en trafikkontroll vid 18.30-tiden på söndagen försökte föraren istället köra över en av polismännen och smet sedan från platsen.
Kort därefter körde bilen av okänd anledning av vägen varpå två män försökte fly till fots.
Männen kunde snabbt gripas och är nu misstänkta för försök till grov misshandel.
Båda männen är sedan tidigare kända av polisen och ska höras under kvällen. Det är i nuläget oklart vem som körde bilen.
Händelsen inträffade i stadsdelen Arnö i Nyköping.