I fordonet hittades förpackningar med kaffe till ett värde av ungefär 4 400 kronor som männen inte ska ha betalat för.
Duon, 37 respektive 43 år gamla, greps vid 15-tiden och anhölls senare under söndagen misstänkta för stöld.
Även Överskottsbolaget i Nyköping utsattes för stöld på söndagen. Det var vid 16-tiden som tre män i 30-årsåldern greps av polisen efter att en väktare stoppat de på väg ut ur butiken, med varor för närmare 2 000 kronor som de misstänks ha stulit från butiken.
De kommer att höras under kvällen.