Olyckan inträffade vid halv niotiden på kvällen norr om Åkers styckebruk i riktning mot Strängnäs.
Två personer fördes till sjukhus för observation efter krocken.
– De ska inte vara allvarligt skadade men det blir en rejäl smäll när man kör på ett vildsvin på en 120-sträcka, säger Gunnar Henriksson vid räddningstjänsten.
Vildsvinet dog av krocken.
I samband med olyckan blev det tillfälligt stopp i trafiken på E 20.