Olyckan inträffade i Malmby, närmare bestämt i korsningen till Stallarholmsvägen.
Två personer i personbilen, en 77-årig kvinna och en 59-årig kvinna, uppges vara skadade. Enligt SOS Alarm blödde en person och en annan person klagade över smärtor i brösten.
– Räddningstjänsten fick klippa loss passageraren som hade ont i ryggen och fördes med ambulans till Mälarsjukhuset. Föraren i personbilen transporterades till vårdcentral för kontroll, säger Peter Linde, biträdande vakthavande befäl vid Sörmlandspolisen.
Lastbilschauffören ska enligt uppgift ha klarat sig oskadd.
Vad som orsakade olyckan är oklart.
Enligt polisen var det begränsad framkomlighet förbi olycksplatsen i samband med räddnings- och bärgningsarbetet.