Förbipasserande på Regementsgatan fick se lågor från bryggan, som ligger vid en båtuppläggningsplats i Strängnäs.
Enligt räddningstjänsten var det ingen fara att branden skulle sprida sig, och elden var snabbt släckt.
Brandorsaken är okänd, men räddningstjänsten utgår från att bryggan inte självantände.