Teleskopbatongen hittades i mannens jackficka under en rutinkoll.
Brotten som mannen döms för begicks i mars.
Som bevis för att mannen gjort sig skyldig till brotten åberopades bland annat vittnesförhör med de poliser som stoppade mannen.
Enligt dessa ska misstanke mot mannen ha uppstått eftersom att han framförde sin lastbil "långsamt och osäkert" på en väg i Strängnäs, framgår det i förundersökningsprotokollet.
När polisen stoppade mannen för en rutinkontroll uppvisade han tydliga tecken på drogpåverkan som kraftiga svettningar trots det kalla vädret och stora pupiller, vilket ledde till att mannen fick genomföra ett drogtest.
Resultatet av detta visade att mannen testade positivt för amfetamin.
Under en kroppsvisitation hittade polisen även en teleskopbatong i mannens inre jackficka.
Enligt knivlagen får stick- och skärvapen och andra föremål som är ämnade att användas som vapen vid brott mot liv eller hälsa inte innehas på allmän plats, inom skolområde där grundskole- eller gymnasieundervisning bedrivs, eller i fordon på allmän plats.
Mannen som erkänner sig skyldig på samtliga åtalspunkter döms nu för brott mot lagen om förbud beträffande knivar och andra farliga föremål (knivlagen), rattfylleri samt ringa narkotikabrott av Eskilstuna tingsätt. Påföljden blir 75 dagsböter.
Batongen som polisen beslagtog får han inte tillbaka.