Olyckan, där en lastbil och en personbil kolliderat, inträffade vid halv sextiden på kvällen mellan Arphus och trafikplats Härad i höjd med poliskontrollplatsen i riktning mot Strängnäs.
Trafikolyckan beskrevs redan inledningsvis som allvarlig och två skadade personer fördes med ambulans till sjukhus. Sent på söndagskvällen bekräftade polisen att en person omkommit i samband med olyckan.
– Det är en man i 55-årsåldern som fanns i personbilen som omkommit. Anhöriga är underrättade, säger Mariana Persson, vakthavande befäl vid polisen i polisregion öst.
Föraren av lastbilen, också en man, blev enligt polisen svårt skadad och vårdas på sjukhus.
– Jag vet inte mer än att skadorna bedöms som allvarliga, säger Mariana Persson.
Polisen ska nu utreda hur olyckan gått till.
– Jag vet inte exakta omständigheter. Det är alltid rörigt vid en olycksplats så vad som hänt får den vidare utredningen visa.
I samband med olyckan var ett körfält på E 20 helt avstängt och långa köer bildades i trafiken.
Under bärgningsarbetet stängdes en körbana åter av. Enligt Trafikverket beräknades bärgningen vara klar vid niotiden på kvällen.