Olyckan inträffade vid 20.30-tiden på torsdagen. Det rörde sig om en singelolycka med en kylbil med släp.
Det havererade lastbilsekipaget blockerade vägen och E20 stängdes av helt i riktning mot Strängnäs. Trafikverket uppmanade trafikanter att välja annan väg och trafik som redan var ute på motorvägen leddes av vid trafikplats 139 i Läggesta.
– Vi är på plats där nu och det handlar om en singelolycka med en lastbil, som ligger på sidan, sa polisens presstalesperson Angelica Forsberg på torsdagskvällen.
Lastbilschauffören ska ha tagit sig ut ur fordonet på egen hand och endast ha lindriga skador.
– Föraren satt fast och fick tas loss, men verkar må hyggligt, sa Roger Magnusson, vakthavande befäl på räddningstjänsten under kvällen.
Vet ni vad som orsakade olyckan?
– Nej, men någon har uppgett att lastbilen tappat ett hjul och därefter vält, säger Roger Magnusson.
Vid femtiden på fredagsmorgonen kunde ett av körfälten öppnas igen och trafik kunde börja passera platsen. Vid sjutiden var allt saneringsarbete klart och vägen är återigen fullt framkomlig.