Äldsta sonen Lowe, 3, trivs i den nya rollen som storebror. "Jag tycker om lillasyster", säger han.
Värkarna började klockan 16 på måndagen. Bara en kort stund därpå kom de regelbundet.
– Min första förlossning gick på sju timmar, så jag visste att det skulle gå snabbt. Jag hade hela tiden i huvudet att jag kunde bli tvungen att föda i bilen, säger Hanna Karlsson.
Hanna Karlsson och Felix Johansson ringde in de närstående som skulle hjälpa till hemma med sonen Lowe och hunden Kylo. Samtidigt packade de ner handdukar och annat som kunde behövas ifall de inte skulle hinna fram till sjukhuset.
Klockan 16.45 klev de in i bilen och körde mot Mälarsjukhuset.
De hann inte längre än till Härad innan Hanna kände att förlossningen började dra igång på riktigt och bad Felix ringa förlossningsavdelningen för råd.
– Jag sa till honom att om jag börjar skrika så måste vi stanna.
Och skriken lät sig inte vänta. Hannas syster satt vid ratten och fick svänga in vid första bästa avfart. Vid en lerig vägkant i Kjula stannade bilen och Hanna kämpade sig bak till baksätet.
Dottern Livia var bara elva dagar gammal när tidningen fick komma på besök.
På andra sidan luren hade Felix en barnmorska som försökte ge paret så tydliga instruktioner som möjligt.
Systern, som hade börjat bli lite darrig av förlossningen, fick i uppdrag att vinka in ambulansen som var på väg. Precis när huvudet började sticka ut svänger ambulansen in och sjukvårdare tar över situationen från en nu lättad Felix.
Hanna, å sin sida, var fullt upptagen med att fokusera på smärtan.
Smärtan av att föda barn utan någon form av smärtlindring har jämförts med att amputera ett finger utan bedövning. Hanna är beredd att skriva under på den liknelsen.
– Min tanke var bara på smärtan. Jag vet inte hur jag klarade det, men kvinnor har klarat det i alla år. Jag tänkte bara på när det skulle vara över.
Hanna Karlsson hade helst velat föda dottern Livia på Södertälje sjukhus, där hon både jobbar och födde sin son. Tyvärr var det fullt i Södertälje, men hon tycker vården på Mälarsjukhuset var superbra den med.
Till slut var allting klart. Nyfödda Livia mådde bra och ambulanspersonalen åkte vidare medan familjen fortsatte mot sjukhuset. 17.30 var de framme.
– Personalen hälsade oss när vi kom fram och frågade om vi ville ha tidig hemgång. Hade inte proverna blivit klara så sent på kvällen hade vi nog åkt hem samma dag, säger Felix.
Rapporter om kvinnor som varit tvungna att föda barn i bil har hörts genom åren, oftast från de nordligare delarna av landet.
– Sjukhuspersonalen sa att det här var den andra bilfödseln de haft på ganska kort tid. Men det är ovanligt att det händer här nere i landet, säger Hanna.
Lowe och hunden Kylo måste nu för tiden samsas med lilla Livia om föräldrarnas, tillika husses och mattes, uppmärksamhet.