I mitten av juli drog de båda 23-åringarna omkring ett par dagar i centrala Strängnäs och på Mälaren, i berusat och ibland drogpåverkat tillstånd.
Flera personer såg dem bland annat åka i en stulen båt vid Nabbviken och ta en annan båt i Eldsundsviken, vilket avslutades med en vådlig framfart i Västerviken.
När vittnen ett par gånger försökte stoppa dem blev männen aggressiva och våldsamma. Flera personer lyckades dock fånga dem på foto och film.
Männen häktades den 20 juli, stod inför rätta den 21 augusti och släpptes tre dagar senare i väntan på dom.
På tisdagen föll Eskilstuna tingsrätts dom.
Kammaråklagare Frida Hamberg hade yrkat på fängelse. Domstolen valde dock skyddstillsyn med särskild behandlingsplan för en av dem och för den andra skyddstillsyn med samhällstjänst i 180 timmar, plus en drogavvänjande behandling. Detta då tingsrätten konstaterar att deras brottslighet är starkt kopplad till missbruk.
Männen ska solidariskt betala skadestånd på 6 649 kronor till den man som misshandlades när han filmade ett försök att stjäla hans båt. En av dem ska också betala 5 650 kronor till en 18-åring som misshandlades när duon visade intresse för en moped vid Strängnäs hamn.
Under rättegången nekade 23-åringarna till stora delar, eller sa att de inte mindes vad som hänt.
De fälldes för merparten av det de åtalades för men frikänns från misstankarna om försök till mopedstöld.