Larmet kom in till polisen strax efter halv fyra under natten mot lördag.
– En inringare uppgav att han blivit hotad med ett vapenliknande föremål och att han blivit av med sin bil, säger Torbjörn Lindqvist, vakthavande befäl vid polisen.
Personen blev utsatt för rånet vid en bensinmack i Biskopskvarn.
En patrull i Södertälje fick syn på den misstänkta flyktbilen och inledde en jakt i höga hastigheter söderut på E4.
– Under tiden de jagade bilen så kastades det ut grejer från fordonet vid ett antal tillfällen men jag vet inte exakt vad som kastades.
En patrull från Sörmland kunde under tiden få ut en spikmatta utanför Tystberga som satte stopp för bilen. Tre personer i 20- till 25-årsåldern greps, misstänkta för grovt rån och grovt vapenbrott, strax efter klockan fyra.
Samtliga är hemmahörande i en närliggande kommun utanför Sörmland.