Båten, som var en mindre fritidsbåt, befann sig runt 50 meter ut i vattnet på den norra sidan av gästhamnen i Sundbyholm.
Av någon anledning började det ryka från motorn, och sedan tog det stopp.
Räddningstjänsten ryckte ut med båt och hämtade in de tre personerna, en familj, som befann sig på båten och hjälpte dem iland.
Ingen ska ha skadats.