Vid 23-tiden på lördagskvällen gick en kvinna och en man födda på 1940-talet på gång- och cykelbanan på Torshällavägen, i höjd med hamburgerbruket, i Torshälla. Mannen ledde en cykel.
Plötsligt dök en 29-årig man upp och förklarade att han ville ha cykeln. Enligt polisen ska han ha sagt sig vara knivbeväpnad och beredd att utöva våld om han inte fick som han ville.
Kvinnan som gick emellan när 29-åringen började slita i cykeln ska ha knuffats.
Den påstådda kniven visades aldrig men efter ett visst handgemäng med paret försvann 29-åringen med cykeln.
Polis larmades och strax före midnatt kunde 29-åringen gripas. Gripandet och färden till polishuset ska ha kantats av hotelser.
Mannen anhölls i söndags morse och på vid lunchtid på onsdagen häktades mannen på sannolika skäl misstänkt för rån.
Tingsrätten ansåg även att misstankarna om hot mot tjänsteman var välgrundade men den brottsmisstanken ansågs inte vara skäl för häktning.
Assistensåklagare Larsson Forsberg säger sig vara redo att väcka åtal redan om två veckor, den 6 juli.
Enligt åklagaren medger 29-åringen att han försökte ta cykeln. Han förnekar dock att han utövat något våld eller hotat paret.
29-åringen förekommer under tio avsnitt i belastningsregistret. Han dömdes senast i fjol till skyddstillsyn för bland annat misshandel, ofredande, hot mot tjänsteman och våldsamt motstånd. Misshandeln drabbade krogprofilen Mats Andersson som blev skallad i ansiktet.