Tre ambulanser skickades till platsen, liksom räddningstjänst från både Eskilstuna och Torshälla.
Sex personer färdades i de två bilarna. Ingen ska ha blivit fastklämd, men minst tre personer fick köras till sjukhus för vård.
Olyckan inträffade vid 14.10-tiden. Först efter närmare en timme kunde trafiken släppas på igen, efter att ambulanspersonalen fått bort de skadade.