Ombord på bussen fanns ett 30-tal passagerare, flera av dem skolelever på väg hem.
Enligt en passagerare inträffade olyckan i samband med mötet med en annan buss.
– De båda höll hög hastighet och bussen sladdade på isen och åkte ner i diket, säger passageraren till Eskilstuna-Kuriren.
Louise Gistrand och Hanna Centerskog, elever på Engelska skolan, var också med på olycksbussen.
– Det hände jättesnabbt och sen fick alla panik, säger de.
En rådig kvinna på bussen lyckades dock lugna situationen. Under hennes ledning kunde passagerarna lämna bussen genom den främre dörren.
– Bussföraren sprang sedan ut och försökte skotta sig loss, men han insåg att det blev för svårt, skriver Alexander Ström, som också var med på bussen.
Enligt uppgift ska ingen ha kommit till skada vid dikeskörningen.