Pojken försvann från sitt hem norr om Sydney i fredags och en stor sökinsats har pågått i tre dygn.
När pojken, som heter Anthony "A.J" Elfalak, hittades vid en bäck i närheten av orten Putty satt han och drack vatten ur sina kupade händer. Han fördes till sjukhus för undersökning. Där konstaterade vårdpersonalen att de enda skadorna han ådragit sig var skrapsår från att ha ramlat samt eksem efter att ha burit samma blöja i tre dygn.
Pappan Anthony Elfalak säger till australiska medier att han är enormt lättad över att få se sin son igen.