Resenärerna sveptes in i "en enorm brand orsakad av kollisionen", berättar poliskapten Antoine Pululu i Kwango nära olycksplatsen.
De brända kropparna begravdes "respektfullt" i den närmaste byn Kibuba på måndagen, uppger en annan poliskälla. Olyckan skedde på riksväg 1 mellan Kinshasa och Kikwit.
Dödsolyckor är mycket vanliga eftersom bilparken är åldrig, vägarna dåliga och många bilförare otillräckligt tränade. År 2010 brändes 230 personer ihjäl då en tankbil välte.