Robotarna sköts upp vid klockan halv fem på eftermiddagen lokal tid, vilket var vid klockan halv nio på morgonen svensk tid.
Sydkorea och USA militärövade tillsammans på tisdagen i närheten av den koreanska halvön. De nordkoreanska robotuppskjutningarna skedde därtill några timmar efter det att USA anklagade Nordkorea för att förse den ryska legoarmén Wagner med vapen.
Nordkorea har genomfört mängder av robottester i år.