Resolutionen, som tagits fram av USA och Albanien, beklagar "å det starkaste" Rysslands "aggression" mot Ukraina och kräver att invasionen omedelbart upphör. Tre av rådets 15 medlemsländer – Kina, Indien och Förenade arabemiraten – avstod från att rösta.
Ryssland har som en av rådets fem permanents medlemmar vetorätt.
– Låt mig klargöra en sak: Ryssland kan lägga sitt veto mot den här resolutionen, men kan inte lägga sitt veto mot våra röster, mot sanningen, våra principer eller mot det ukrainska folket, sade USA:s FN-ambassadör Linda Thomas-Greenfield efter omröstningen.
Nästa steg är att lägga en liknande resolution inför FN:s generalförsamling, där alla medlemsstater kan rösta och där ingen har veto. Å andra sidan är de resolutionerna inte bindande.
Samtidigt pågår trevare om att hålla fredssamtal. Ungern erbjuder sig att hålla i fredssamtal mellan Ryssland och Ukraina. Ungerns utrikesminister Péter Szijjártó säger att han har talat med både sin ryske motsvarighet Sergej Lavrov och en rådgivare till den ukrainske utrikesministern.
Zelenskyj ska också ha bett Israels premiärminister Naftali Bennett om medlingshjälp.