Men Helsingborg reste sig i andra halvlek och fixade oavgjort, 2-2.
AFC Eskilstuna tog ledningen strax före halvtidsvilan, genom Ashley Mark Coffey. Med en knapp halvtimme kvar att spela fick Assad Al Hamlawi träff och kvitterade för Helsingborg.
I 72:a minuten gav Anthony van der Hurk Helsingborg ledningen.
Kvitteringen kom i 90:e minuten, när York Rafael gjorde mål för AFC Eskilstuna. Det fastställde slutresultatet till 2-2.
Resultatet innebär att AFC Eskilstuna ligger kvar på åttonde plats och Helsingborg på andra plats i tabellen.
I nästa match möter AFC Eskilstuna Vasalund hemma på lördag 18 september 15.00.