Matchen slutade 2-0 (0-0) efter mål av André Alsanati och Ashley Coffey.
AFC Eskilstuna har två segrar, en oavgjord och två förluster på de senaste fem matcherna, medan Halmstad har två oavgjorda och tre förluster.
Med en omgång kvar är AFC Eskilstuna på åttonde plats i tabellen, medan Halmstad är på andra plats.
I sista matchen möter AFC Eskilstuna Västerås SK borta på lördag 5 november 17.00.