Alexandar Mutic gjorde tre mål, övriga mål för hemmalaget gjordes av Adam Bark 2, Ivan Rako och Albin Ödberg.
Det här betyder att Motala nu ligger på fjärde plats i tabellen, och Trosa Vagnhärad är på femte plats.
Lördag 4 september 14.00 spelar Trosa Vagnhärad hemma mot Huddinge.