Första halvlek blev mållös och det dröjde till den 61:a minuten innan Stefanie Antonia Sanders gav Rosengård ledningen.
I den 75:e minuten ökade Emma Berglund ledningen.
0-3 kom i 90:e minuten genom ett självmål.
Eskilstuna United har fyra vinster och en förlust på de senaste fem matcherna, medan Rosengård har fyra vinster och en oavgjord.
Resultatet betyder att båda lagen har oförändrad position i tabellen, Eskilstuna United på fjärde plats och Rosengård i serieledning.
I nästa omgång har Eskilstuna United KIF Örebro borta på Behrn Arena, fredag 27 maj 18.00.