Den engelskfödde högerbacken avled i sitt hem i Glyfada, en förort till södra Aten, uppger ANA.
Baldock kom till det grekiska laget Panathinaikos i maj, efter sju år i Sheffield United, som åkte ur engelska Premier League förra säsongen.
Han är av grekiskt ursprung genom sin far och anslöt till det grekiska landslaget 2022.
Det har inte meddelats några uppgifter om dödsorsak. George Baldock blev 31 år.