Och 2-1-ledningen i halvtid stod sig matchen ut efter en mållös andra halvlek.
William Videhult blev matchhjälte med sitt avgörande 2-1-mål efter 25 minuter.
Trosa Vagnhärad gjorde första målet. Tobias Corneliusson slog till, redan i 15:e minuten.
IFK Eskilstuna kvitterade till 1-1 i 21:a minuten, genom Robin Holm.
Bara fyra minuter senare var det William Videhult som såg till att laget tog ledningen. Därmed hade IFK Eskilstuna vänt matchen. Andra halvlek blev mållös och matchen slutade med seger för IFK Eskilstuna med 2-1.
För Trosa Vagnhärad gör resultatet att laget nu ligger på åttonde plats i tabellen, medan IFK Eskilstuna är på elfte plats.
Trosa Vagnhärad tar sig an Eskilstuna City i nästa match hemma lördag 16 oktober 14.00. IFK Eskilstuna möter Karlslund hemma måndag 18 oktober 19.30.