Slutresultatet skrevs till 3-3 (0-0).
Första halvlek blev mållös och det dröjde till den 55:e minuten innan Karuan Ahmed gav IFK Nyköping U ledningen.
Med en knapp halvtimme kvar att spela nätade Marcus Gustafsson och ökade ledningen för IFK Nyköping U.
Eskilstuna Babylon reducerade till 2-1 bara sex minuter senare genom Krenar Delijaj.
Vilgot Englund ökade IFK Nyköping U:s ledning i 79:e minuten.
Med sex minuter kvar att spela reducerade Eskilstuna Babylon genom Rozi Nazar Nazari.
Fem minuter senare var det Kenny Tran som såg till att Eskilstuna Babylon kvitterade till 3-3. 3-3-målet blev matchens sista.
IFK Nyköping U har två segrar, en oavgjord och två förluster på de senaste fem matcherna, medan Eskilstuna Babylon har tre vinster, en oavgjord och en förlust.
I tabellen innebär det här att IFK Nyköping U nu ligger på åttonde plats. Eskilstuna Babylon är på andra plats.
I nästa match möter Eskilstuna Babylon Södertälje FK borta på fredag 23 september 19.00.