Segern var Eskilstuna FC:s fjärde på de senaste fem matcherna.
Första halvlek blev mållös och det dröjde till den 62:a minuten innan Kim Ekberg gav Katrineholms SK ledningen.
I 68:e minuten nätade Sheriff Jadama, och kvitterade för Eskilstuna FC.
Bara sex minuter senare var det Kebba Jatta som såg till att Eskilstuna FC tog ledningen.
Och med åtta minuter kvar att spela ökade Eskilstuna FC ledningen genom Kebba Jatta. Jatta fullbordade därmed Eskilstuna FC:s vändning. 3-1-målet blev matchens sista.
För Eskilstuna FC gör resultatet att man nu ligger på andra plats i tabellen, medan Katrineholms SK är på sjunde plats.
I nästa omgång har Eskilstuna FC Malmköping borta på Sparbanksvallen, tisdag 5 oktober 19.00.