Första halvlek blev mållös och det dröjde till den 61:a minuten innan Marcus Fahlgren Hällström gav Piteå ledningen.
I 67:e minuten slog Marcus Fahlgren Hällström till på nytt, på pass av Michael Kargbo och gjorde 2-0.
Med sex minuter kvar att spela reducerade AFC Eskilstuna genom Sixten Sköldqvist. Fler mål än så blev det inte för AFC Eskilstuna.
Det här betyder att Piteå nu ligger på sjunde plats i tabellen, och AFC Eskilstuna är på 14:e plats.
Lördag 20 april 13.00 spelar AFC Eskilstuna hemma mot Assyriska.