34-åringen flyttade till Real Madrid 2014 och skriver att beslutet att spela för "Los Merengues" (marängerna) förändrade hans liv.
"Jag kommer aldrig att glömma den här tiden."
"Jag vill särskilt tacka alla som välkomnade mig och litade på mig. Speciellt vill jag tacka er, kära 'Madridistas', för er tillgivenhet och er kärlek från den första dagen till den sista."
Efter slutspelet i Tyskland kan Kroos titta tillbaka på en framgångsrik karriär.
Han har bland annat fem Champions League-titlar, ett VM-guld och fyra spanska ligatitlar.
Och fler kan det bli, då han och Real Madrid är i Champions League-final mot Dortmund den 1 juni och sedan väntar som sagt EM på hemmaplan.