Bortalaget IFK Eskilstuna hade ledningen i halvtid, med 2-0, men efter pausen vände Haninge matchen och vann till slut med 3-2.
Haninges mål gjordes av Pa Amat Dibba, Cihan Gavgacioglu och William Miguel, IFK Eskilstunas av Rwi Elias och Albin Flodkvist.
Förlusten var IFK Eskilstunas tredje uddamålsförlust.
Resultatet innebär att Haninge fortsätter toppa tabellen och IFK Eskilstuna ligger på elfte plats i tabellen.
Nästa motstånd för IFK Eskilstuna är Sleipner. Lagen möts lördag 10 augusti 16.00 på Tunavallen.