Seeler var lagkapten för det Västtyskland som tog sig till VM-final 1966.
"Hamburg sörjer Uwe Seeler. Han var den första bästa målskytten i Bundesliga. Han har nu gått bort omgiven av sina nära och kära", heter det i ett uttalande från Hamburgs kommun, staden där han tillbringade sin klubbkarriär.
Seeler gjorde 476 matcher i Hamburgtröjan och 72 för Västtyskland. Totalt blev det 33 mål i landslagströjan.
Tysklands damer kommer i EM-kvartsfinalen mot Österrike att hålla en tyst minut för Seeler, och även spela i sorgeband.