"En etik- och disciplininspektör har tillsatts för att genomföra en utredning om de incidenter som inträffade", säger Uefa i ett uttalande.
Milanstjärnan ställdes utanför startelvan och satt på läktaren när en man flera gånger skrek nedlåtande fraser, som fångades upp av mikrofonerna.
Röda Stjärnan har bett om ursäkt till Ibrahimovic och sagt att de ska arbeta med myndigheter för att hitta den skyldige.