– Jag hade aldrig trott att den här dagen skulle komma, jag kunde inte föreställa mig det, säger han.
40-åringen gjorde Spaniens segermål i VM-finalen 2010 och var en nyckelspelare i Barcelonas tiki-taka-lir.
Efter att Iniesta lämnade La Liga-klubben 2018 fortsatte karriären i Japan och Förenade arabemiraten.
Med Spaniens landslag, där han gjorde 131 landskamper, vann han VM 2010, EM 2008 och 2012. I Barcelona var han med och förde laget till bland annat fyra Champions League-segrar och nio ligatitlar.
Tidigare lagkamraten Lionel Messy hyllar Iniesta i sociala medier:
"Du är en av dem med mest magi och en av dem jag gillade mest att spela med. Bollen kommer att sakna dig, precis som alla vi andra. Jag önskar dig allt det bästa – du är ett fenomen", skriver den argentinske superstjärnan.