Muhammad Monieer Jabar Jabar gjorde två mål, övriga mål för bortalaget gjordes av Ayoub Abassi, Kenny Tran och Fabian Yalda, målen för Västerås gjordes av Ali Akbar Jafari 2 och Abozar Shirzai 2.
Västerås har fem förluster på de senaste fem matcherna, medan AFC Eskilstuna har tre vinster och två förluster. Det här var AFC Eskilstunas tredje uddamålsseger.
Med en omgång kvar är Västerås på elfte plats i tabellen, medan AFC Eskilstuna är på tionde plats.
Motståndare i sista omgången för AFC Eskilstuna är Skoftebyn svart. Lagen möts söndag 19 mars 16.00 i Stiga Sports Arena.