Emil Kivistö blev matchhjälte med sitt avgörande 3-2-mål 9.47 in i tredje perioden.
Gästerna Eskilstuna Linden började bäst och gjorde 0-1 redan i matchupptakten. Efter bara 3.42 slog Johan Cederberg till framspelad av Adam Helldén och Thom Flodqvist.
Segeltorp kvitterade till 1-1 efter 15.54, när William Georgsson fick träff på pass av Linus Unger.
Eskilstuna Linden tog ledningen på nytt efter 18.38, genom Alex Korpela assisterad av Oliver Skoog.
Andra perioden blev mållös. 4.50 in i tredje perioden slog Linus Unger till på pass av Elliot Edman och Stayfo Sharro och kvitterade för Segeltorp.
Efter 9.47 slog Emil Kivistö till framspelad av Elias Åberg och Edvin Isén och avgjorde matchen. Därmed hade Segeltorp vänt matchen.
Segeltorp har en seger och fyra förluster och 7-15 i målskillnad på de senaste fem matcherna, medan Eskilstuna Linden har fem förluster och 6-21 i målskillnad.
Båda lagen har haft en tuff start på serien. Segeltorp tog nu sin första seger och Eskilstuna Linden är helt utan poäng efter fem spelade matcher.
I nästa match möter Eskilstuna Linden Mörrum hemma på söndag 14 januari 16.00.