Avgörandet kom i tredje perioden, där Kumla var hetare.
Kumlas mål gjordes av Daniel Lindberg 2, Isak Jonsson och Oliver Östergren, Eskilstuna Lindens av Oscar Hagman, Hugo Pettersson och Tobias Sjökvist.
Kumla ligger på femte plats i tabellen efter matchen, medan Eskilstuna Linden ligger på fjärde plats.
Söndag 21 februari 16.00 spelar Eskilstuna Linden borta mot Malung.