Bortalaget Kumla hade ledningen i början av tredje perioden, med 2-1, men Eskilstuna Linden vände matchen och vann till slut med 3-2.
Segern var Eskilstuna Lindens fjärde på de senaste fem matcherna.
Bakom de tre poängen för Eskilstuna Linden låg mål från Linus Ageborg, Johan Cederberg och Ludvig Karlsson, medan Filip Forsmark och Joakim Stjern Svensson gjorde Kumlas mål.
Kumla ligger på sjätte plats i tabellen efter matchen, medan Eskilstuna Linden leder serien.
Nästa motstånd för Eskilstuna Linden är Malung. Lagen möts söndag 31 januari 16.00 i Smehallen.