I ett klipp från direktsändningen, som blivit viralt på sociala medier, hörs han säga:
– Tjejerna håller just på att göra sig klara. Ni vet hur kvinnor är... hänger runt och sminkar sig.
Hans expertkommentator Lizzie Simmonds reagerade genast på de sexistiska orden, och kallade det "upprörande".
Nu agerar tv-bolaget och plockar bort Ballard från OS-sändningarna.
”Under en av Eurosports sändningar i går kväll (lördag) gjorde kommentatorn Bob Ballard en olämplig kommentar. Därför har han nu med omedelbar verkan tagits bort från vår grupp av kommentatorer”, skriver Eurosport i ett pressmeddelande.
Australiens guldlag bestod av Shayna Jack, Mollie O'Callaghan, Emma Mckeon och Meg Harris.
Rättad: I en tidigare version uppgavs fel nationalitet på kommentatorn. Nationaliteten borttagen.