Olyckan inträffade vid 16 på fredag eftermiddag.
– Det var en lastbil med grus och jord i lasten som hade kört i diket, säger Gunnar Henriksson, inre befäl på Räddsam Mälardalen.
Föraren var enligt räddningstjänsten inte allvarligt skadad och fick hjälp av ambulanspersonal.
Vägen stängdes av i båda riktningarna strax efter olyckan för att saneras från grus och jord och köer uppstod. Enligt räddningstjänsten öppnades det ena av vägens körfält vid 16.30 och polisen dirigerade trafiken växelvis.
Trafikverket meddelade vid 18-tiden att vägen åter var öppen i båda riktningarna och att trafiken rullade på som vanligt.