Offret sköts vid ett övergångsställe i korsningen Skogstorpsvägen/Bellmansgatan.
– Den skadade är en man som är mycket allvarligt skadad, sa polisens presstalesperson Åsa Willsund i samband med skjutningen, och berättade att polisen snabbt var på plats i Brunnsbacken.
Vid 18.15 gick polisen ut med att mannen, som var i 25-årsåldern, konstaterats död. Händelsen utreds som mord och anhöriga är underrättade.
Flera personer blev vittnen till dödskjutningen, och ett vittne på platsen beskrev hur hen såg en man på elsparkcykel, iklädd mask, huva och handskar, som körde genom bostadsområdet strax efter skotten.
– Jag såg barn som sprang iväg och var livrädda, säger ett annat vittne.
Ett tredje vittne ger sin bild av händelseförloppet.
– Jag hörde 6-7 skott och tittade ut genom fönstret där jag såg en polismotorcykel och en person som låg på övergångsstället, sen kom alla ut. Jag känner mig orolig – alla är oroliga här.
Polisinsatsen var omfattande.
Korsningen var avspärrad i flera timmar, med köer på platsen, och polisen samlade vittnesuppgifter.
Vid 17-tiden gick polisen ut med att de gripit två personer som misstänks vara inblandade i skjutningen. Vid 17.30 hade ytterligare två personer gripits.
Polisen begärde också stopp i tågtrafiken, som åter började rulla strax efter halv sex.
Helikopter fanns i luften och var behjälplig i arbetet efter skottlossningen.
Tidningens reportrar på plats beskrev hur ett trettiotal personer samlades på platsen, där barn passerar på väg hem från närliggande Stålforsskolan. Rektorn meddelar att de är i beredskap för att bistå eventuellt traumatiserade elever inför tisdagen.
Akuten på Mälarsjukhuset var vid 18-tiden avstängd för alla som inte är vårdsökande.
Skjutningen är årets femtonde i Eskilstuna.
Från 17.45 aktiverade Eskilstuna kommun sitt krisstöd, och bjuder in allmänheten för stödsamtal på Mötesplats Fröslunda. Kommunen har även medarbetare på plats där händelsen ägde rum för att möta upp oro.
– Det här har påverkat många människor som sett det här. Det är ett slags psykologiskt första hjälpen och personerna på plats är vana att möta människor i kris och svåra förhållanden på olika sätt. Även om man inte bevittnat händelsen är man välkommen till mötesplatsen för stödsamtal, säger kommunens säkerhetssamordnare Björn Almroth.
Han meddelar att mötesplatsen har öppet så länge människor söker sig dit.
Under tisdagsmorgonen meddelade polisen att de fyra personer som gripits misstänkta för delaktighet i dödsskjutningen anhållits efter beslut av åklagare.