Den 11 februari konfronterades 22-åringen av personal i förbutiken efter att stulit en drickyoghurt. 22-åringen reagerade våldsamt och rev, försökte skalla och slå den anställde innan han sprang på från platsen.
En stund senare återkom mannen, beväpnad.
Med en kniv han stulit på Clas Ohlson hotade han den anställde till livet och svingade med kniven flera gånger utan att träffa.
22-åringen som har varit frihetsberövad sedan händelserna vid Hemköpsbutiken lär inte dyka upp i butiken igen.
Eskilstuna tingsrätt har funnit mannen skyldig till misshandel, grovt olaga hot, försök till misshandel och ringa stöld.
Enligt domstolen led han av vid brottstillfället av en allvarlig psykisk störning. Han bedöms dock "ha haft förmåga, om än nedsatt, att inse gärningarnas innebörd".
Straffpåföljden blir rättspsykiatrisk vård med särskild utskrivningsprövning. Det innebär att förvaltningsrätten fattar framtida beslut om bland annat 22-åringens möjligheter till frigång, permissioner och hur länge vården ska pågå.
När vården upphör ska 22-åringen utvisas. Tingsrätten förbjuder honom att återvända till Sverige på tio år från det datum han lämnar landet.
Den dömde ska även betala skadestånd till den Hemköpsanställde som är målsägare i två fall. För den kränkning samt sveda och värk han orsakats ska 22-åringen ersätta honom med drygt 50 000 kronor.
I mars dömdes en 32-åring, som även han varit knivbeväpnad på Hemköp, till rättspsykiatrisk vård.